Ein Servomotor ist eine Maschine, die die Operation von mechanischen Komponenten in einem Servosystem steuert. Die Servobewegungsrotorgeschwindigkeit wird durch das Eingangssignal gesteuert und kann schnell reagieren. Sie wird als Auslöser im automatischen Kontrollsystem verwendet und die Eigenschaften der kleinen elektromechanischen Zeitkonstante, der hohen Linearitäten und der Anfangsspannung hat, die das empfangene elektrische Signal empfangen können. Umgewandelt in einen eckigen Ertrag der Verschiebung oder der Winkelgeschwindigkeit auf der Motorwelle.

Was ist der Unterschied zwischen niedriger Trägheit und hoher Trägheit von Servomotoren?

Trägheitsmoment ist dem Radius von Rotation multipliziert mit Masse gleich

Trägheit ist ein Maß der Trägheit eines steifen Körpers, der um eine Achse sich dreht. Der Trägheitsmoment ist eine physikalische Größe, die die Rotationsträgheit eines steifen Körpers kennzeichnet. Es hängt mit der Masse und der Qualität des steifen Körpers im Verhältnis zu der Verteilung der Welle zusammen. (Steifer Körper bezieht sich einen auf Gegenstand, der nicht unter idealen Bedingungen ändert). Wenn er vorgewählt wird, trifft er Bewegungsträgheit an, die auch ein wichtiger Indikator des Servomotors ist-. Er bezieht sich die auf Trägheit des Servobewegungsrotors selbst, der für die Beschleunigung und die Verlangsamung des Motors sehr wichtig ist-. Wenn die Trägheit nicht gut aufeinander abgestimmt ist, ist die Bewegung des Motors sehr instabil.

Die niedrige Trägheit bedeutet, dass der Motor verhältnismäßig flach ist und die Spindelträgheit klein ist. Wenn der Motor wiederholt mit Hochfrequenz betrieben wird, ist die Trägheit klein und die Hitze ist klein. Deshalb sind niedrige Trägheitsmotoren für Hochfrequenzhin- und herbewegung passend. Aber das allgemeine Drehmoment ist verhältnismäßig klein.

Servomotoren der hohen Trägheit sind und große Drehmomente zu haben verhältnismäßig groß, die für drehmomentstarkes aber nicht sehr schnelles Hin- und Herbewegung passend sind. Wegen der Hochgeschwindigkeitsbewegung zu stoppen, muss der Fahrer eine große Rück-Antriebsspannung erzeugen, um diese große Trägheit zu stoppen, und die Hitze ist sehr groß.

Im allgemeinen hat der Motor mit kleiner Trägheit gutes, Leistung bremsend, und die Reaktion von beginnenden und beschleunigenden Halt ist schnell, und das austauschende Hochgeschwindigkeitseigentum ist gut. Es ist für einige helle Last und Hochgeschwindigkeitspositionierungsgelegenheiten, wie einige lineare Hochgeschwindigkeitsstellmechanismen passend. Mittlere und große Trägheitsmotoren sind für Anwendungen mit hohen Lasten und hohen Stabilitätsanforderungen, wie einigen Kreisbewegungsmechanismen und etwas Werkzeugmaschinenindustrien passend.

Wenn die Last groß ist, oder die Beschleunigungseigenschaften verhältnismäßig groß sind und der Motor mit kleiner Trägheit vorgewählt wird, wird der Motorwelle zu viel beschädigt möglicherweise. Die Wahl sollte auf der Größe der Last, der Größe der Beschleunigung, des etc. basieren, und das allgemeine Auswahlhandbuch hat sich Energieberechnungsformeln bezogen.

Der Servolokführer reagiert auf den Servomotor. Der optimale Wert ist das Verhältnis der Laststrägheit zur Bewegungsrotorträgheit. Das Maximum kann fünfmal nicht übersteigen. Die Last kann durch den Entwurf des mechanischen Getriebes gemacht werden.

Das Verhältnis der Trägheit, zum von Rotorträgheit zu fahren ist nah bis eins oder kleiner. Wenn die Laststrägheit wirklich groß ist und der mechanische Entwurf unmöglich ist, das Verhältnis der Laststrägheit zur Bewegungsrotorträgheit kleiner zu machen als fünfmal, kann ein Motor mit einer großen Rotorträgheit des Motors, ein so genannter großer Trägheitsmotor, benutzt werden. Um einen Motor mit einer großen Trägheit zu benutzen, sollte die Antriebskapazität größer sein eine bestimmte Antwort zu erzielen.

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